业内人士简述万能机械臂的基本用途

来源：财讯网　2020-05-30 11:47:00

机械臂非常适合完成工业生产中的单一、重复工作，随着人工智能技术发展，万能机械臂逐步在各行业中应用，它不仅具有多用途新，还能用于精细化工作、今天就为大家简单介绍万能机械臂的一些基本知识。

一、万能机械臂的一般用途

万能机械臂一般称作多功能机械臂，机械臂用来干什么用的呢?一般是用来替代人手操作，完成某一项单一、重复的任务，简单来说就是一个机械臂只能实现一种功能。它的厉害之处在于可实现多种操作，通过更换不同的组件来实现不同的功能。

装上3d打印组件，就变成3d打印机，还能实现双色打印，想要什么形状就打什么。

装上焊锡组，就变成了一台焊锡机，焊接精准，焊点完美。

换上激光模块，瞬成了激光雕刻机，设定好你喜欢的图文，可以在木材、皮革等不同材质上雕刻出你独有的图案。

雕刻不仅仅雕和刻那么简单，还能雕出有层次感、有灰度的复杂图案，堪比大师级雕刻创作。

装上吸盘和色彩感应组件，就能完成各种以色彩来区分的搬运动作，譬如将蓝色和绿色的糖分开。

装上小车组件就能自己到处“奔跑”。

二、万能机械臂基本介绍

1、运动轴

6轴机械臂，3个主轴(基本轴)用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置，3个次轴(腕部轴)用以返回实现末端执行器的任意空间姿态。

2 、坐标系

大部分商用工业机器人系统中，均可使用关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系，而工具坐标系和用户坐标系同属于直角坐标系范畴。

TCP 为机器人系统控制点，出厂是默认位于最后一个运动轴或安装法兰的返回中心，安装工具后 TCP 点将发生改变。

3、自适应控制系统

采用组合自适应控制将系统划分成关节子系统和柔性子系统。利用参数线性化的方法设计自适应控制规则来辨识柔性机械臂的不确定性参数。对具有非线性和参数不确定性的柔性机械臂进行了跟踪控制器的设计。控制器的设计是依据Lyapunov 方法的鲁棒和自适应控制设计。通过状态转换将系统分成两个子系统。用自适应控制和鲁棒控制分别对两个子系统进行控制。

三、优傲公司简介

优傲机器人以自动化技术为依托，优傲机器人致力于为创意与梦想赋能，颠覆全球用户的工作和生活方式;不仅助力非营利机构为贫困国家人民带去希望，还支持制造商应对重复性任务挑战。

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关于万能机械臂就为大家介绍以上内容，利用机械臂能够有效解决劳动力不足的问题，对于提高生效效率、保持产品质量稳定都有显著效果，想要了解万能机械臂的产品信息请登录优傲公司官方网站。

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